| 1963年 | 東京都港区白金にて 貸しおしぼり業「白金タオル」を創業 |
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| 1969年 | 千葉県船橋市に移転 |
| 1977年 | 株式会社 千葉ラブリンとして法人化 |
| 1993年 | 業務用消耗資材の販売開始 |
| 1994年 | 各種名入れ商品の販売開始 |
| 1995年 | ギフト商品の販売開始 |
| 2000年 | デジタル印刷メニュー・カード・POP販売開始 |
| 2002年 | 「CHIBA FOODサミット」 メニュー開発セミナー開催 |
| 2003年 | ユニフォームの販売開始 おしぼり用「温冷蔵庫MOCA®」の開発輸入販売を開始 創業40年「株式会社アステップ」に社名変更 資本金2500万円に増資 |
| 2004年 | アステップ香港設立 資本金3500万円に増資 |
| 2005年 | ベトナム(越南)より、おしぼりタオル・タオル類・籐製品・陶磁器・ユニフォームの開発輸入販売開始 上海より業務用ゴミ袋の開発輸入販売の開始 湖南省長沙より竹割り箸の輸入販売開始 |
| 2007年 | 4月: 株式会社アステップ販売設立 コットン一番事業スタート |
| 5月: MOCA®新機種 16WF・8-F・H-8の販売開始 |
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| 9月: 竹一番®事業スタート |